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TEORÍA Y PRACTICA
sobre el uso del GPS
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Desde 1996 nuestro reglamento de competición de Ala Delta, permite el uso de la cámara fotográfica como prueba de haber alcanzado un objetivo, y poder regresar un trecho hasta un campo de aterrizaje.
Para la temporada del año 1998 se consensuó el uso del GPS como alternativa a la cámara fotográfica, conociendo su error y asumiéndolo.
El conocimiento del error, su origen y efecto nos evitará problemas a la hora de registrar un vuelo y su posterior verificación.
Este documento pretende aclarar algunas dudas sobre el funcionamiento del sistema GPS y dar unas nociones de qué posibilidades tienen nuestros equipos, cómo es preferible utilizarlos y las facilidades de que disponen.
Dado que utilizo un GPS de la marca Garmin (modelo 38) y que esta es la más extendida entre los pilotos de Ala Delta, mis comentarios serán sobre las opciones de estos.
GPS Garmin 38
BREVES COMENTARIOS SOBRE COMO FUNCIONA EL SISTEMA GPS 
  • Hay una treintena de satélites destinados a dar cobertura al sistema GPS, orbitando a unos 20.000 km. de altura, y que emiten unas señales sincronizadas en el tiempo.
  • Nuestro receptor GPS capta estas señales, entre tres y ocho o doce según el equipo, y utiliza las de más calidad, mide el tiempo que tardan en llegarle y por triangulación calcula la posición en el espacio.
  • Los satélites además de la señal de sincronismo, emiten información sobre su situación exacta, para que el GPS pueda calcular con precisión su posición. Esta información se actualiza continuamente pues la fuerza gravitacional del sol y de la luna alteran la órbita de los satélites.
  • Los receptores GPS corrigen ciertos errores debidos al paso de la señal de los satélite a través de la atmósfera terrestre, la reflexión en obstáculos naturales como montañas, edificios, etc., errores de geometría.
  • Hasta el 1 de mayo de 2000, el Gobierno U.S.A. introducía un error intencionadamente llamado "Disponibilidad Selectiva", que degradaba la precisión de la señal emitida por los satélites y por tanto la exactitud del sistema, para evitar que "el enemigo" utilice el sistema GPS para construir armas precisas. Este error podía llegar a los 200 m. aunque solía ser de unos 50 m.
  • En la actualidad el error es de unos 10..15 metros.
  • Los receptores GPS de uso militar disponían de un decodificador para trabajar con precisión absoluta.
  • Existe en el mercado un receptor que recibe señales de corrección, y combinado con un GPS proporciona un equipo de precisión casi absoluta. El conjunto se llama DGPS o GPS diferencial.
NOTA IMPORTANTE SOBRE EL ERROR

Cuando aprobamos el uso del GPS se discutió mucho acerca del error que este genera. Dicho error es normalmente de unos 15 metros. Se discutió sobre la ventaja que le puede suponer a un piloto que se aprovecha del error para evitar tener que llegar a la baliza cuando el GPS le indica que ya la ha alcanzado. Se discutió sobre lo injusto que es que habiendo llegado a la baliza, el GPS te indica que te faltan unos metros, y debes seguir hasta que este te informa de la llegada.

CONCLUSIÓN: el error en un momento te beneficia en otro te perjudica. Si un día de vuelo debes sobrevolar varias balizas, en unas tendrás una pequeña ventaja que perderás en otras, de modo que se compensa automáticamente.

RECOMENDACIÓN: si se utiliza el GPS como medio de registro de las balizas alcanzadas, se debe seguir sus indicaciones, pues la comisión de pilotos que verifica los registros, sólo tendrán en cuenta las marcas memorizadas.
Por tanto si se alcanza una baliza y el GPS indica que aun no se ha llegado, se debe seguir volando hasta que el GPS indique que alcanzamos el objetivo. En el caso contrario, si el GPS informa de que ya se ha alcanzado el objetivo, pero realmente falta un trecho, debe hacersele caso e ir a por el siguiente objetivo; sin remordimientos, el sistema GPS ya te quitará lo que ahora te regala. Al final del día habrás empatado.

USO DEL GPS EN LAS COMPETICIONES DE ALA DELTA.
Registro de balizas: En este instante disponemos de un listado de 23 balizas de la zona de Alcúdia, para poder sobrevolarlas los día de Lliga. En la modalidad "Popurrí de Balizas" cada piloto decide qué balizas quiere volar y el orden en que lo hará, sin repetir ninguna. El mejor modo de memorizar dichas balizas (WAYPOINT) es mediante un nombre que comience por un número correspondiente a la baliza; ejemplo:
 
1GASOL 0508.578 4410.735 Gasolinera Alcúdia
2DEPAG 0509.867 4411.251 Deposito Agua entrada Alcúdia
3IGLES 0510.460 4411.380 Iglesia Alcúdia
4ERMIT 0510.586 4410.952 Ermita frente cementerio
5POLID 0510.624 4410.599 Polideportivo
6HESTR 0511.011 4410.395 Hotel Estrella de Mar
7HLAGO 0509.151 4409.438 Hotel Lagomonte
8HSIEST 0509.164 4408.586 Hotel Siesta
9FOGUE 0508.908 4407.226 Es Fogueró

de este modo a la hora de programar rutas (ROUTES) o un destino (función GOTO: ir a) tenemos las balizas agrupadas al principio de la lista.

Vuelo hacia una baliza: cuando queramos alcanzar una baliza, es recomendable utilizar la función GOTO de nuestro GPS. Simplemente se pulsa el botón Botsn GOTO y nos aparece la lista de balizas registradas, seleccionamos la deseada y pulsamos Botsn Enter. En la pantalla de navegación, entre otras cosas nos indicará:
BRG: rumbo que debemos llevar para alcanzar el destino
DST: distancia hasta el destino
TRK: derrota
SPD: velocidad
HOME: nombre de la baliza destino
ETE: tiempo estimada hasta el destino
Pantalla de navegacisn
Es muy importante estar atento a la distancia a la baliza, pues nos evitará disgustos con balizas anuladas, por no alcanzar el objetivo.
La pantalla MAPA MÓVIL es muy útil a la hora de "volar balizas", pues nos da una indicación gráfica de nuestro vuelo hacia el objetivo, y nos muestra cuando lo hemos alcanzado, debiendo entonces registrar el punto y virar hacia el próximo objetivo.
Pantalla Mapa
Volar una ruta: si antes de despegar sabemos el recorrido que debemos volar, podemos definir una ruta (sucesión de balizas) y el GPS nos facilitará la labor, indicando el rumbo y distancia a la baliza, y cambiando automáticamente a la siguiente cada vez que alcancemos una.
Esta función sólo nos es útil los días de buena confluencia, y que suponemos se pueden alcanzar todas las balizas y por tanto las volaremos en el orden mas eficiente (mayor distancia total).
Transmisión de Balizas: Una de las posibilidades de algunos GPS (los garmin entre ellos) es la de transmitir determinada información entre el GPS y otro GPS o un ordenador, o de un ordenador al GPS.

La principal utilidad de esta función es la de guardar el registro de balizas en un ordenador para su gestión. También podemos transmitir el trak log (traza: registro del camino recorrido). Con un programa adecuado podemos visualizar en la pantalla del ordenador un mapa de la zona de vuelo junto a las balizas oficiales y la traza. De este modo podemos, de un vistazo, comprobar el recorrido efectuado.

Julián G., compañero del Club, tuvo que enviar su Garmin 12 al distribuidor, para que le actualizara el programa (firmware) a una versión en español. Al recibirlo de vuelta comprobó que su lista de balizas se había evaporado. No es problema vital, pero tener que introducir a mano las balizas de nuestras zonas de vuelo es un martirio. Me llamó a casa para que le pasase las coordenadas de las balizas de Alcúdia. Le convencí para hacerlo con el PC y en menos de 5 minutos habíamos terminado. Ventajas de estar un pelín al día ;-)
Quien quiera saber más sobre el tema de los GPS puede visitar la dirección: http://www.elgps.com donde encontrará multitud de documentos muy interesantes sobre los GPS, programas de transmisión de información PC<=>GPS, de navegación con mapa movil, etc. así como multitud de direcciones interesantísimas relacionadas con el tema.
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